檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "蘇順豐".ccommittee (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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線性倒單擺模型為雙足機器人步態生成方法之一,其特色為運算量較低且能提供即時步態生成,因此普遍應用於雙足機器人步行產生。線性倒單擺模型以機器人操作質心高度為主要系統參數。然而對於結構複雜之雙足機器人,…
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中文摘要 本論文提出嵌入式的人形機器人運動控制器,此一控制器是以DM3730和XScale PXA270嵌入平台進行開發。此一系統分成兩部分,包含自主避障演算法開發以及人形機器人運動控制裝置驅動程式…